瑜珈(YOGA)来自梵文，意为“结合”、 “连接”。它的含义是把精神和肉体结合到最佳状态，把生命和大自然结合到最完美的境界。可以说，瑜珈是一种身心兼修的练习方法。瑜珈练习不同干体操和舞蹈，也不同于一般的有氧练习，只有当呼吸、意识和姿势结台成统一体时，才是真正的瑜珈练习。现代社会，人人都会面临压力和紧张，而各种压力所引起的疲劳会使人内分泌失调，引起身体各个系统失去平衡，而这些都市病可以通过瑜珈练习来消除。瑜珈中的姿势练习和冥想练习，是最有益于整个神经系统的锻炼体系。经常正规的练习瑜珈，可以使交感神经系统和副交感神经系统达到平衡。而受这些系统影响的内脏系统， 因此也得到了调理。 瑜珈可分为许多的体系，其中全世界最为流行的瑜伽是哈达瑜珈和八支分法瑜珈，主要包括姿势、呼吸和冥想等练习。 根据《瑜珈经》记载，瑜珈有不同的修炼方法。于SwamiSvatmarama记载的古典文献《Hathapradipika》，也有详细说明这“八肢”（Eight Limbs），即八个达到人和宇宙精神合一的步骤：

1. 自我控制（Yama）：讲求慈悲、不贪婪、正直、纯净、不受欲望束缚等。

2. 遵行（Niyama）：包括洁净身心、知足、克制、修习圣贤古训，以及对天地保持虔敬的心。

3. 瑜珈姿势（Asana）：稳定和舒服的姿势。

4. 调息法（Pranayama）：呼吸的控制和能量的处理。

5. 控制感官（Pratyahara）：进行练习语音冥想，收敛感觉，是练习专注力前的预备功。

6. 执持（Dharana）：集中专注力以提升生命之气，是冥想前的预备功。

7. 禅定（Dhyana）：即冥想，以提升生命之气。

8. 入定，或三摩地（Samadhi）：超越意识的境界。当身体和感官静止时，看似在睡眠，但头脑仍保持警惕，亦像清醒的。