安宁公主何时认出了安乐，是：安宁公主在她遇到困境并且穷尽努力后才认出了安乐。
1. 安宁公主在困境中经历了挫折和困难。
她可能面临心理、情感或身体上的折磨，这些困境使她开始思考什么是真正的幸福和安乐。
2. 在面临困境时，安宁公主通过寻求解决方案和努力奋斗，逐渐认识到安乐并体验到内心的平静和满足。
这个过程可能需要时间和努力，但最终她能够真正理解和感受到安乐的存在。

第20集。

《你是我的姐妹》是安徽广播电视台出品，由汪群雅执导，刘恺威、娄艺潇、白冰、刘雅瑟等主演的都市情感励志剧。

该剧以安静、安宁、安乐三姐妹命运为主线，在亲情、友情与爱情的交织中，折射出了青年人励志奋斗的历程。

安宁公主并不是一个广为人知的人物或故事情节，所以无法确定她何时认出了安乐。如果你能提供更多关于安宁公主的背景或故事情节的信息，我可以帮助你创造一个合适的情节发展。