这两个词是近义词。

悠然自得：悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。

【出处】：唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”

悠然自得:清闲安逸，闲适的样子。即闲适自得、怡然自得。

自得：内心得意舒适，自己感到得意或舒适。

悠然自得：心无牵挂，随意而满足。形容神态悠闲、心情安逸，不在乎事事所为，只在乎自身感觉的快慰；本着对自己好和对别人好的意义，才是真正的快悠闲适和闲得乐哉；自由清闲，心情舒畅。

用 法：偏正式；作定语、状语、补语；含褒义

怡然自得和悠然自得区别是怡然自得意思是安适愉快而满足的样子出处《列子黄帝》：黄帝既得，怡然自得。例句爷爷退休后潜心研究花草种植技术，每天也怡然自得，快乐无比。悠然自得意思是形容安闲舒适，自得其乐的样子出处明朝袁宏道《满井游记》：凡曝沙之鸟，胛浪之鳞，悠然自得。